鼬是第四次忍界大战期间加入晓的目的是为了对抗木叶村实现理想。他在漫画第437话明确被晓组织招募，当时晓需要对抗木叶村和尾兽。鼬加入晓是为了借组织力量对抗木叶村，同时实现自己守护重要之人的理想。

首先鼬加入晓的时间是第四次忍界大战中期，根据漫画第437话和动画第243集，岸本齐史在鼬被晓招募时直接画出了晓组织的标志。鼬加入晓的目的是双重性的，一方面晓组织需要对抗木叶村和尾兽，另一方面鼬自己需要对抗木叶村的血脉诅咒。漫画第437话中鼬对弥彦说"我需要力量对抗木叶村"，而第438话鼬直接加入晓组织。晓组织在第四次忍界大战期间确实需要大量人才，鼬的加入正好符合晓组织扩张的需求。鼬加入晓的时间大约在2000年左右，当时晓组织刚成立不久，急需像鼬这样的天才忍者。鼬加入晓的动机在后续剧情中多次体现，比如暗杀卡卡西和带土的任务，这些行动都显示他试图改变晓组织的路线。根据漫画后期剧情，鼬最终在晓组织内耗中被杀，这也说明他加入晓的目的是为了对抗晓组织内部的错误路线。