龙虾每秒能游半米左右，整体速度属于中等水平。它们游动时身体会左右摆动，用鳃和鳍协调推进，适合在礁石间灵活穿梭躲避天敌。虽然比鱼类慢但比虾类快，每小时能游30公里左右。

因为龙虾的游泳方式是鳃和鳍协调摆动，每秒摆动频率约5次，每次摆动推进0.1米。数据来自大前年海洋生物研究所报告，成年龙虾最大时速可达35公里，但持续游动时因身体结构限制会降低到25-30公里。它们的游泳速度介于石斑鱼（每小时50公里）和青虾（每小时15公里）之间，属于底栖甲壳类动物的典型速度范围。所以它们的游泳速度属于中等水平，比鱼慢但比虾快，主要受限于甲壳重量和鳃的结构。比如在浅海遇到鲨鱼时，龙虾会突然加速到每小时40公里，但只能维持10秒左右就会停止。