泡6-8小时间，夏天可能4-5小时间，冬天8-10小时间，冷水泡豆子发胀。磨豆浆前必须泡透，豆子吸饱水才能磨出浓浆，要是泡不透豆浆会稀，喝起来没味道。

因为豆子吸水需要时间，冷水泡的话豆子细胞壁得慢慢软化，这样磨的时候更容易出浆。实验数据显示，浸泡6小时出浆率75%，8小时达85%，超过10小时反而浪费水。夏天温度高豆子泡得快，冬天冷得慢，要是泡太短豆浆容易糊锅，泡太久豆子发霉还浪费。磨豆浆前最好泡到豆子膨胀两倍大，这样打出来的豆浆浓稠顺滑，喝起来有豆香味。要是豆子没泡透，磨的时候会带皮，喝起来口感差。所以得看季节调整时间，夏天4-5小时间够，冬天8-10小时间才够。要是用热水泡，豆子容易煮烂，豆浆会有酸味。