煮毛豆开锅后煮个十分钟到十五分钟毛豆就熟了哈。要是想毛豆更嫩口，可以开锅后先煮十分钟，再焖三分钟。记得水要没过豆子两指高，中间别开盖子，不然水少了毛豆容易煮不熟。

为啥是这个时间呢？因为毛豆外壳比较硬需要时间煮透，而且里面的豆粒需要吸收水分才能变软。开锅后煮十分钟毛豆外壳能煮开，再焖三分钟豆粒吸饱水就软了。根据《家庭烹饪手册》数据，煮超过十五分钟毛豆会变老，而煮少于十分钟可能不够熟，影响口感。就像煮鸡蛋一样，水开后再计时，这样误差更小。要是用高压锅的话，时间能缩短一半，但普通锅肯定得这么煮。要是豆子比较老，可以多煮两分钟，但别超过二十分钟。