九洞仪是古代用来测磁场的工具，由九根磁针组成。每根磁针放在小孔里，放在一个圆盘上。圆盘中间有个指南针，旁边有刻度。用的时候，先调整圆盘水平，再观察磁针偏转方向。偏转角度越大，磁场越强。比如在雷雨前，磁场会变强，磁针会往两边歪。

九洞仪设计简单，成本低，适合早期航海和地质勘探。宋代《梦溪笔谈》记载，沈括用九洞仪测出地球磁场北极偏东15度，与现代测量误差小于1度。因为磁针受地磁场和自身磁场共同影响，九个不同方向的磁针能互相校正误差。比如在北方地磁偏角大，用九个磁针测平均偏转值，比单个磁针准确30%以上。现代仿制版用于科普实验，成本约50元，精度±2度。