煮毛豆最好提前泡两到四小時，冬天可能要更久夏天縮短時間。比如用冷水泡的话，两小時後豆子就硬硬的，泡到四小時才容易煮烂。要是用热水泡的话，可能只需要泡一個半小時，但得看水溫多高。煮之前最好把豆子翻一翻，让每個豆子都泡到水裡。

因为豆子吸水需要時間，所以提前泡才能讓豆子吸饱水。根據農業研究數據，豆類在常溫下吸水率每小時大概增長15%-20%，泡到四小時吸水量達到60%-80%的飽和狀態。冬天室溫低於二十度時，吸水速度會降為常溫的70%，所以得多泡一個小時。比如冷天泡四小時，吸水量才跟熱天三小時差不多。煮的時候如果豆子硬硬的，可能是泡的時間不夠，水溫又低，得再泡牛小時才好煮。而且豆子外殼的纖維會在吸水後變軟，這也是煮不爛的關鍵。比如用六十度热水泡，豆子外殼纖維分解速度會快三倍，所以時間可以大約縮短一半。但要注意水不能太開，否則會把豆子煮爛皮。