夏朝是启取代了禹的职位开始世袭制建立的王朝，都城在阳城现在河南登封附近。他们有了固定官员管理农业和祭祀，还用青铜器做武器和工具。刑法方面有“禹刑”流传下来，土地分给贵族种粮食。重要证据是二里头遗址发现的宫殿和青铜器，证明那时已有中央集权。

启为什么能取代禹？因为大禹治水后按传统该禅让给益，但益没掌权。启联合贵族把益杀了，改按父死子继，这就是世袭制开端。《史记·夏本纪》说"益干启位，启杀之"，说明权力斗争。二里头遗址面积3.6平方公里，有宫城和作坊，出土的铜爵证明青铜技术成熟，支撑国家机器运转。考古学家在陶器上找到“王”字铭文，证明统治者有文字权力。虽然《尚书》记载可能夸大，但甲骨文和青铜器实物佐证了早期国家形态。这些证据连起来，说明夏朝通过暴力夺权建立世袭制，用制度固定统治，比之前更稳定。