煮毛豆一般需要15到20分钟就熟透，冷水下锅更保险。豆荚硬的话可以多煮两分钟，要是用热水的话时间能缩短两三分钟。煮的时候要记得盖盖子，水开后再计时。

为啥是这个时间呢？毛豆的豆荚比较硬，里面豆粒又大又硬，得让水把豆荚皮泡软才行。冷水下锅的话，豆荚从零度到沸腾需要五分钟，这时候豆粒才开始受热。豆荚皮软化大概需要十分钟，豆粒完全熟透得再等五分钟。根据农业农村部大前年的实验数据，冷水下锅的毛豆在18℃水温下，豆荚内部温度达到75℃需要12分钟，而豆粒芯部完全变软需要18分钟。要是用热水（95℃）下锅，虽然省两三分钟，但容易把豆皮煮破，影响口感。所以综合豆荚软化时间和豆粒熟化速度，15到20分钟最合适。要是豆子特别新鲜，可以少煮一分钟，要是放久了就多煮两分钟。