煮毛豆一般要15到20分钟，水开了再下锅，保持微沸状态就行。毛豆别煮太久不然会烂，但时间太短又不好吃。具体看锅的大小和水量，要是用高压锅可能更快，但普通锅都差不多这个时间。

为啥是这个时间呢？因为毛豆外壳要熟透才能剥，内部豆粒也要软糯。根据《家庭烹饪手册》测试，水沸后下锅，保持锅盖半开让蒸汽循环，这样毛豆受热均匀。实验数据显示，水量没过毛豆两指宽的话，15分钟外壳能裂开，20分钟豆粒变粉糯。要是水量太多，火候太小，时间可能延长到25分钟，但容易煮烂。高压锅因为压力高，只需要8分钟就能达到同样效果，但普通锅没这个条件。所以普通锅15到20分钟最合适，既能保证熟透又不浪费时间。