煮毛豆一般需要十五到二十分钟，冷水下锅更省火。豆荚要完全变软才能捞起来，肉色从青绿变淡黄就是熟了。

冷水下锅豆壳先变软，中间十分钟肉熟透，五分钟保持口感。豆荚厚度超过两厘米要延长到二十分钟，灶火不够的话可能多煮十分钟。根据《家庭烹饪手册》数据，毛豆每增加一厘米厚度，需多煮两分钟。家庭实验发现，用高压锅能缩短到八分钟，但普通锅灶必须保持水开状态。豆子吸水膨胀会占两倍体积，所以水量要没过豆子两指高。煮太久会变粉质，所以时间到就立刻关火。