煮豆浆豆子要煮够20分钟再加开水，接着再煮10分钟就能喝了。先泡豆子两小时让豆子吸饱水，这样煮的时候容易烂。煮的时候要开大火保持水不干，关火焖五分钟让豆子彻底熟透。

因为豆子吸水膨胀需要20分钟，所以先煮这个时间让豆子变软。加开水再煮十来分钟能够让豆浆浓稠，实验显示豆子吸水膨胀到原来的三倍大才能出浆。传统方法要泡豆子两小时，煮的时候水要没过豆子两指高，这样豆子不会烧焦。关火后焖五分钟是关键，因为余温能让豆子里的蛋白质完全溶解。有人试过煮15分钟发现豆子还没烂，煮25分钟反而容易结块，所以精确控制时间很重要。数据表明，20分钟煮豆子+10分钟焖煮的配比，豆浆出浆率能达到92%，比其他方法高15%左右。