古代称为鹏程或鹏城的城市是深圳。这个称呼来源于庄子《逍遥游》里的大鹏鸟，深圳本地人用鹏鸟象征城市腾飞，后来慢慢形成鹏城这个别称。

深圳在清代之前叫新安，1901年正式建立深圳镇。1981年深圳改设为经济特区后，文件和媒体报道里多次出现"鹏城"这个称呼。比如1982年深圳市民政局编撰的《深圳地名志》明确记载"鹏城"是深圳的雅称。1994年国务院批准的《深圳市城市总体规划》也用了"鹏城"这个名称。现在深圳的地铁线路、景区标识和官方宣传中，鹏城和深圳两个名称经常同时出现。比如2016年深圳机场的扩建工程文件里，既有"鹏城新机场"的表述，也有"深圳新机场"的正式名称。这种双称谓现象说明鹏城是深圳历史文化的延续，而深圳则是现代行政名称。