围魏救赵发生在战国时期，是孙膑帮齐国打魏国的故事，时间在公元前354年左右。这个故事里头，魏国去打赵国，孙膑觉得直接打魏国更有效，所以派兵攻魏国，结果在桂陵（今河南长垣）把魏军打败了。

战国时期从公元前475年到公元前221年，孙膑是孙武的后代，跟魏国将军庞涓是师兄弟。庞涓去打赵国的时候，孙膑带着齐军绕道攻魏国都城。因为战国时期各国争斗激烈，魏国分兵两路，结果在桂陵被齐军截住。根据《史记》记载，这场战役发生在公元前354年，齐了“围魏救赵”的战术，把魏军主力拖住了。后来魏国在马陵之战又被孙膑打败，所以赵国才解了围。数据上，桂陵之战比马陵之战早十年，正好说明孙膑连续用了两次围魏救赵战术。不过有些史书说具体年份是前353年，可能因为古代纪年法有误差。总之这个事件肯定在战国中期，魏国最强的时候，所以孙膑才敢这么打。