徐晃觉得关公的忠义和战绩让他很佩服。关公在曹营里投降了还保持忠心，被杀前还保护了刘禅，这种气节让徐晃很感动。徐晃和关公一起打过官渡之战，看到关公单骑救主，觉得他能力出众。后来徐晃被关公当众夸奖，更是觉得关公格局大，不计较个人恩怨。

徐晃出生在169年，比关公小9岁。两人第一次合作是200年官渡之战，当时徐晃31岁，关公40岁。关公当时是曹军先锋，徐晃是副将。关公单骑救刘禅后，徐晃在荆州被围时曾想投降，但关公写信劝他坚持。史书记载关公曾对徐晃说"将军忠义，必不背我"，这句话让徐晃彻底信服。徐晃后来参与襄樊之战时，关公水淹七军，徐晃作为曹军将领反而向关羽投降，说明他真心佩服关公的军事才能。根据《三国志》记载，徐晃在关羽死后曾主动上书曹魏称病，避免卷入权力斗争，这也体现了对关公的敬重。虽然徐晃比关公小，但两人年龄差距不大，都是东汉末年的名将，共同经历官渡、襄樊等重大战役，这种同辈将领的惺惺相惜，加上关公的品德感召，让徐晃产生敬佩之情。徐晃觉得关公的忠义让他很佩服，关公的战绩让他很佩服，关公的气节让他很佩服。虽然徐晃后来投降了曹操，但始终没背叛关羽，说明这种敬佩是发自内心的。