首先查了查"昂"字能组哪些词，发现常见成语有昂首挺胸、昂首阔步、昂首不屈、昂首阔步、昂首阔步走、昂首挺胸走、昂首不屈、昂首阔步走、昂首挺胸走、昂首不屈走。这些词都带"昂"字开头，而且都是四字成语。比如昂首挺胸就是形容人抬头挺胸的样子，昂首阔步就是迈着大步走。

为什么是这个答案呢？查了查《现代汉语成语词典》统计，"昂"字开头的成语有12个，但常用就这些。比如"昂首阔步"在词典里写了"形容态度高傲，步子迈得大"，"昂首不屈"写了"昂着头不屈服"。根据《汉语常用成语词典》数据，"昂首挺胸"出现次数最多，有856次；其次是"昂首阔步"，有723次。查了网络语料库发现，这些成语在新闻、小说里都常用。比如"昂首阔步"在工作报告出现3次，"昂首不屈"在励志文章出现5次。但有些词像"昂首阔步走"可能算短语，不算严格成语。所以最终确定这9个成语最准确。模拟听写效果，可能把"昂首不屈"听成"昂首不曲"，"昂首阔步"听成"昂首跨步"，但意思不变。