郑成功抗清主要是为了维护明朝的统治和。明朝灭亡后，他带着军队去台湾发展，后来又和清朝对抗。清朝是满族人建立的，郑成功觉得不能让异族统治中原，所以坚持抗清。

清朝派了2万大军来打郑成功，但郑成功有2.5万精兵。1661年他带船队从金门出发，用火攻和挖沟战术打败了清军。台湾岛当时有1.5万居民，郑成功攻下后统治了28年，让台湾成了自己的基地。清朝为了彻底消灭他，又派了4万大军，但郑成功联合荷兰人打退了清军。后来郑氏家族和清朝签订协议，停止战争。郑成功抗清主要是为了保持汉族统治，同时发展台湾这个战略要地。清朝用了很多年才完全控制台湾，直到1683年郑氏投降。