魏延的武艺在三国里算中等偏上，排蜀汉五虎将第五位，但能斩杀夏侯渊这种名将，单挑能力不差。他跟马岱守汉中时多次挡住曹魏进攻，北伐时也敢抢攻先锋，实战经验丰富。

因为排五虎将第五位，按演义设定比赵云黄忠低半级，但斩夏侯渊（演义第17回）、助攻张飞守汉中（演义第80回）等战例证明他单挑不弱。虽然没像张飞关羽那样被单挑记载，但北伐时敢抢头功（演义第100回），说明他武艺够用。五虎将排名更多是资历问题，魏延实际战力接近张飞黄忠，但没他们名头响。不过演义里没写他具体武器，可能用丈八蛇矛或环首刀，跟马岱合击时表现稳定，但后期谋反被杀（演义第111回）影响评价。