胎生动物就是那些胚胎在母体内发育，出生时已经初步成型的动物。常见的比如人类、猫狗这些，和卵生的青蛙、鸟类不一样。这类动物普遍有胎盘结构，能直接通过胎盘输送营养和氧气，所以小动物出生时基本能正常活动。比如鲸鱼、大象这些大型动物，还有我们熟悉的兔子、老鼠，都是典型胎生代表。

为什么叫胎生呢？因为胚胎在母体子宫里像在"胎"里一样发育。哺乳动物中90%以上都是胎生，像《脊椎动物分类学》里说，现存哺乳动物有6000多种，其中5400多种是胎生。比如牛羊这类反刍动物，它们的胎儿要在母体内待8-10个月才能出生。而卵生的比如企鹅、鸵鸟，虽然也是哺乳动物，但属于少数例外。胎生能更好保护幼崽，比如人类新生儿有完整的皮肤和呼吸系统，而卵生动物出生时往往需要自己找食物。不过胎生也有缺点，比如消耗母体能量大，所以哺乳动物普遍体型比鸟类小。比如袋鼠虽然也是哺乳动物，但属于卵生+有育儿袋的特殊情况，算是个例外存在。