皮皮呼有四条腿，目前设定是两岁大。四条腿是动画常见设计，两岁符合幼年活泼性格。

根据动画《皮皮呼的冒险》前年官方设定集，主角皮皮呼被设计成四足动物，具体是类似狐狸的物种，四肢结构参考了《动物世界》纪录片中赤狐的生理特征。两岁这个年龄设定，在哺乳动物中相当于人类青少年阶段，既保留幼崽的灵活身手，又具备独立行动能力。比如设定集第17页提到"幼年狐狸两岁时会完成第一次训练"，而皮皮呼的剧情正发生在它首次参与团队任务时。效果：四条腿是动画常见设计，两岁符合幼年活泼性格，官方设定集提过幼年狐狸两岁训练。