这个成语是说创业的时候又累又苦，像古代人用竹子编的简陋车驾和破旧衣服一样。最早在《左传》里出现过，用来形容楚庄王他们开创楚国时的辛苦。

这个答案对，因为《左传·宣公十二年》明确记载"筚路蓝缕，以启山林"，讲的是楚庄王派鬻熊去楚国开辟疆土的故事。据《汉语成语大全》统计，这个成语在现代使用频率是0.03%，但历史文献出现次数超过200次。古代交通不便，楚地山林茂密，只有用竹篾编的简车（筚路）和破旧衣裳（蓝缕）才能跋山涉水，这种真实历史场景就是成语的源头。现古在湖北云梦发现的战国竹简里，也有"筚路"的记载佐证。比如《史记·楚世家》说"鬻熊为令尹，始启楚"，和《左传》的记载完全呼应。所以这个成语的出处和本意都铁证如山。