胎儿从孕中期开始慢慢长大，到孕24周左右用B超能摸到明显凸起，这时候长度约1.5到2厘米。出生时长度大概3到5厘米，和花生差不多大。发育快的胎儿可能在孕28周就比同龄人明显大，发育慢的则要等到出生后才开始快速长。

为什么胎儿在孕24周左右能摸到？因为这时候开始从腹腔内下降到阴囊位置，B超显示的体积是孕中期3倍左右。根据《临床产科学》数据，孕24周纵径平均1.8厘米，横径1.2厘米，重量约0.5克。下降过程分三阶段：孕14-24周从腹腔移动到腹股沟管，孕25-30周进入阴囊，出生时完成最终定位。发育异常的胎儿可能提前到孕20周就出现增大，或者到出生后3个月还没明显发育。