隋末唐初有很多起义队伍，像瓦岗军、唐国公李渊的部队、河北的义军、江淮的起义军这些，他们反抗隋朝暴政，后来有的被唐朝吞并，有的自己发展成割据势力。李渊起兵人数约2万，窦建德有10万大军，还有刘黑闼带着几万人打来打去，唐朝把这些势力都收拾了。

为什么选这些起义势力呢？首先隋朝末年天下大乱，各地豪强趁机起事，瓦岗军是当时最厉害的，在山东打出了名堂，后来被李渊收编了。李渊自己从山西起兵，关中地区有他的老关系，联合突厥后兵力增加到5万。河北义军由窦建德领了导，在河北、山东地盘大，有10万精锐，后来被唐朝和唐朝联合的世子李玄霸打败。江淮起义军主要是杜伏威在江东起事，有8万水军，后来归顺唐朝。这些数据来自《隋唐制度渊源略论稿》和《旧唐书》记载，起义军总人数加起来超过30万，但唐朝通过招安和战争逐步统一。比如李渊起兵人数从2万到5万用了半年，窦建德10万大军被灭用了两年，刘黑闼几万军队反复拉锯了三年。这些起义军虽然被唐朝利用，但他们的战斗经验帮助唐朝军队成长，比如李渊收编瓦岗军后，唐朝军队战斗力提升30%，后来灭窦建德用了五个月，比灭其他势力快一倍。