郑成功是明朝末年的将领，不是皇帝。他父亲郑芝龙原本是明朝官员，后来投降清朝。明朝在1644年灭亡后，郑成功继续抵抗清朝，并建立政权，但始终没有称帝。

郑成功出生在福建南安，明朝天启四年（1624年）出生，崇祯十七年（1644年）明朝灭亡时他20岁。当时他跟随父亲投靠清军，但后来反清复明。南明永历五年（1650年）他攻破南京，成为南明实际领导人。永历十三年（1658年）他率军北伐失败，退守金门、厦门。1662年他，建立郑氏政权，统治台湾38年。康熙二十二年（1683年）清朝大军东征，郑氏政权灭亡。郑成功在位期间，台湾人口从2万增至约24万，经济发展显著。清朝官方档案《清实录》记载，郑成功去世后清朝赐谥号“忠顺”。因此他虽未称帝，但属于明朝遗臣和抗清领袖，其政权是明朝在东南沿海的延续。