马陵之战孙膑用了减灶计、诱敌深入、火攻和埋伏四步棋。他让士兵每天减少烧灶数量，庞涓发现后以为齐军逃跑，就带轻兵追赶。孙膑还派火牛阵扰乱魏军，派伏兵在马陵道两侧设伏，等庞涓进入埋伏圈就放火射箭，把魏军杀得大败。这场仗孙膑用计很巧妙，把减灶数量从十万减到三万，让魏军判断错误，还利用地形设伏，全歼魏军十万。

因为孙膑是军事家，他早算准庞涓会轻敌冒进。减灶计是关键，每天减三千灶台，五天减了三万，庞涓看后觉得齐军只剩三万人，结果追了进去。马陵道全长九十里，孙膑派五千精兵在两侧埋伏，每处埋伏一千人，总共埋伏五千人。火牛阵用了三百头牛，牛角绑火把，牛眼睛蒙布，魏军被火牛冲散后，伏兵同时放箭，箭雨覆盖了整条道路。统计，魏军被杀十万，庞涓和两个儿子都死了，只有少数人逃回魏国。这场仗孙膑用计精准，减灶诱敌，伏击全歼，火牛阵打乱阵型，所以能大获全胜。虽然孙膑没直接说用火攻，但火牛阵就是用火，加上埋伏的箭雨，算双保险。马陵之战的胜利让齐军威震诸侯，孙膑的名气传遍天下。