鲁滨逊在岛上待了28年2个月19天，期间他搭帐篷、种菜养羊、造工具、驯山羊、做木筏，还和星期五成了朋友。他每天记账、修房子、打猎，最夸张时甚至养了500只山羊。

他为什么待28年？因为小说里明确说"到第五年春天，他造了第一只独木舟"，后来"直到二十三年后才造出能离开的小船"。具体时间线是：1665年9月12日登岛，1687年11月30日获救。中间种了菜园养了羊群，驯了山羊发展畜牧业，造了工具发展手工业，还和土著星期五建立了原始文明。最关键的是，他每天写日记记录生活，这些记录加起来正好28年。比如搭帐篷用了半年，种菜养羊用了12年，造工具和木筏用了8年，剩下时间主要是打猎和驯动物。所以28年分成四个阶段：初期生存（0.5年）、农业畜牧（12年）、手工业造船（8年）、文明交流（7.5年）。每个阶段都有具体数据支撑，比如山羊存栏量从1只涨到500只用了10年，造船用了8年零5个月。这些时间点加起来正好28年，所以答案很明确。