黄豆泡发要控制好水量和时间，夏天两到三小时，冬天四到六小时，水量要没过豆子两倍。泡发时豆子要洗两遍，泡发好的豆子能长到原来的两倍大，这样煮出来的豆浆才浓稠。

为什么是这个答案呢？首先水量没过豆子两倍是关键，豆子吸水率能达到80%以上，水量不够豆子吸不饱。夏天温度高酶活性强，两倍水量下两小时就能吸饱水，冬天温度低酶活性减半，需要多泡两小时。实验数据显示，水量不足时豆子吸水时间延长30%，水温每降10℃吸水时间增加1.5小时。泡发两次豆子表面污垢少，煮出来的豆豆浆没有腥味，还能减少煮的时间。比如用30℃温水泡两倍水量，豆子吸水时间比常温缩短40%，这样煮豆浆时豆渣少，口感更细腻。