煮小米粥一般要浸泡半小时到一小时，大火烧开后转小火慢炖20到30分钟。米要泡透才能煮得软糯，水开后再熬够时间才能出浓稠口感。

因为小米里的淀粉需要充分吸水膨胀，浸泡能让米粒喝饱水。根据《中国烹饪百科全书》数据，淀粉糊化温度在65℃以上，小火慢炖能让温度稳定在60-70℃区间，这样米粒外层先糊化而内芯继续吸收水分，20分钟足够让米粒完全散开。煮够20分钟能让米粒变软糯，小火再炖二十分钟能让粥更浓稠。但要注意别熬过头，否则会发苦。