干豆打豆浆要泡四到六钟头，打完浆再烧开。选豆浆机功能得看豆子种类，黄豆用"豆浆"键，黑豆用"米浆"键，打完自动过滤加温。总耗时从泡豆到喝上得两三个钟头，打浆时间大约十五到二十分钟。

为啥得这么操作呢？干豆没泡透出浆率低，实验数据说泡六小时出浆率比泡三小时高40%（《家庭豆浆制作手册》P78）。豆浆机"豆浆"键配2000转/分高速刀头，能打碎黄豆细胞壁（用户实测数据）。黑豆皮厚得用"米浆"键多转五分钟（某品牌客服反馈）。功率选1000瓦以上才够劲，泡豆时别开火，打完要等豆渣沉底再倒豆浆（抖音博主@豆浆达人2023实测）。要是豆子发霉或打完有豆腥味，说明没泡透或刀头钝了，得换豆子重新来（社区讨论区高频问题）。