泡豆子要6-8小时磨浆30分钟煮浆20分钟总共约2小时10分。黄豆、黑豆这类豆子得提前泡发才能出浆多，磨的时候才顺溜。煮浆要反复搅防止糊底，用纱布过滤豆渣才香。

泡豆子时间长是因豆子里的淀粉颗粒需要吸足水分才能磨开。实验数据表明，黄豆泡6小时出浆率78%，泡8小时达92%——多泡两小时多出豆汁。磨浆机转速每分钟300转时，泡好的豆子磨30分钟出浆量比没泡的翻倍。煮浆时水开后再下锅，能省5分钟火候。要是豆子没泡透，磨的时候会像卡豆子似的停顿，煮出来的豆浆还容易结块。比如有人泡豆子只泡4小时，结果磨完浆多倒掉半碗才够喝。泡豆子就像泡脚，时间到了自然就松开了，省得磨浆时满厨房都是豆腥味。