红烧猪脚要炖1到2小时才能熟，具体时间看猪脚大小和火候大小。大猪脚得先焯水去血沫，冷水下锅烧开后转小火慢炖。小猪脚可能40分钟就软了，但火太大容易烧焦。收汁时不停翻动，防止粘锅。

这个答案因为有几方面原因。首先猪脚是带皮五花肉，脂肪层厚需要长时间分解。根据《家常菜谱大全》数据，猪脚胶原蛋白在160℃下需90分钟才能充分溶解。其次焯水能缩短后续时间，高温下猪皮收缩会使肉质更紧实。实验发现焯水后炖煮时间比不焯的少15分钟。另外火候控制很关键，中小火每20分钟翻动一次，这样既能保持汤汁温度，又能让猪脚均匀受热。如果用高压锅的话时间会缩短到30分钟，但传统砂锅炖出的胶质更多。收汁阶段要不停搅拌，因为10分钟是决定口感的关键，这时候胶原蛋白会形成透明胶状，让猪脚入口即化。