潜航器在水下，游艇在水面上。潜航器能潜到水下几十米到几百米，靠电机或螺旋桨动，游艇浮在水边，靠引擎或帆划。潜航器像潜水员在水里，游艇像普通船在水边。

因为潜航器要抗水压，所以用钛合金或玻璃钢，游艇用钢材或铝合金。数据显示潜航器最浅能到10米，最深处有2000米的，速度5-20节，游艇最浅2米，最深处10米，速度10-30节。价格上潜航器百万到千万，游艇几十万到百万。虽然游艇能浮在水上，但潜航器能完全在水下行动，而且潜航器一般单人操作，游艇要多人驾驶。比如海豚号潜航器下潜到马里亚纳海沟，而普通游艇最多到百米深。所以潜航器和游艇就像鱼和船，一个在水里游，一个在水边走。