黄豆要泡6小时以上才能榨出好豆浆，半小时泡发豆子太硬了，磨豆浆费劲还容易糊锅底。泡发时间不够的话，黄豆里的蛋白质和营养成分都溶不出来，豆浆喝起来会发苦发涩。

正常黄豆泡发6-12小时后，豆子吸饱水分膨胀到原来的两倍大，这样磨的时候容易出浆。实验数据显示，泡发6小时后的黄豆出浆率超过90%，而半小时泡发的豆子出浆率只有30%左右。豆子没泡透的话，豆浆里的豆渣多，过滤起来麻烦，喝起来还会带着颗粒感。而且长时间泡发的黄豆更容易释放出黄豆特有的香气，半小时泡的豆浆闻起来味道淡很多。要是赶时间，可以缩短到4小时，但别少于3小时，否则豆子硬得像石头一样，榨豆子的时候连机器都转不动。