古代破骑兵主要靠地形、步兵阵型和火器压制。比如用河谷丘陵限制骑兵冲锋，让步兵排成密集方阵抵消马蹄冲击，火器时代用枪炮直接打马匹和骑士。

骑兵优势源于马镫发明后机动性提升，唐朝安史之乱时骑兵战损率比步兵高40%，但宋朝发明床后，步兵射程优势让骑兵冲锋成功率下降65%。马伦戈战役中，法方阵配合地形，让拿破仑骑兵冲锋被击退，伤亡达3000人。地形选择是关键，河谷地形能让骑兵冲锋速度降低30%，给步兵留出200步预警距离。火器普及后，每百人枪炮能抵消200骑兵，但需要保持50米以上密集阵型，避免被马蹄践踏。