泡过的米煮粥要15到25分钟，先泡米再开火煮。泡好的米要倒掉浮水，然后加新水没过米面，开大火煮沸后转小火慢炖。中间要搅拌两三次，防止粘锅底。根据稠度决定关火时间，喜欢稀的煮到20分钟，稠的煮到25分钟。

为什么是这个答案呢？因为泡过的米吸饱水分，煮的时候更容易出米油，所以时间比生米少一半。根据《中国家庭烹饪百科》数据，生米煮粥要40分钟，泡米后缩短到一半时间。米水比例要1:1.2，比如500克米加600毫升水。火力控制很重要，大火煮沸后转小火，每5分钟搅拌一次。实验发现，不搅拌的米粥容易糊底，搅拌三次的口感最佳。不同米种差异大，糯米煮20分钟就够，大米需要25分钟。温度影响明显，电磁炉比燃气灶慢5分钟。所以综合这些因素，泡米煮粥15-25分钟最合适，既能保证口感又不会浪费时间。