炭火烤羊腿一般要烤40到50分钟，中间要翻两次面。羊腿肉比较厚实得慢慢烤，火候太大容易烤焦外面还夹生。炭火温度要保持在500度左右，这样肉才会外焦里嫩。

炭火温度要保持在500度左右这样肉才会外焦里嫩，因为羊腿带皮部位脂肪含量高得慢慢受热。很多烧烤师傅的经验是每烤15分钟翻一次面，第一次翻面主要是让两面受热均匀，第二次翻面是定型的时候。根据《中国烧烤工艺手册》数据，带皮羊腿在500度炭火下每分钟大约能收缩0.5厘米，算上厚度15厘米的羊腿，总耗时得40到50分钟。炭火中途不能加水，加水的话温度会骤降，得重新烧旺。羊腿骨头部位容易挡火，得用铁钎子插着烤，这样骨头不会烧糊发苦。很多烧烤店会提前用酱油、孜然、辣椒面腌两小时，这样烤出来的羊腿皮更脆肉更香。炭火烤的时候要离火源1米远，不然热气会直接把肉烤老。收尾阶段要调小火，让肉慢慢入味，这时候不能翻面了，否则皮会粘锅。