煮毛豆要15到20分钟，水开之后放豆子，加点盐和油，这样煮出来更入味。豆子别提前泡水，直接下锅更脆嫩。如果豆荚特别硬，多煮5分钟；要是想保持青绿色，最多18分钟。

为什么说15到20分钟呢？因为毛豆的豆荚厚度影响时间。实验数据证明，2到3毫米厚的豆荚需要15分钟，超过的话要加5分钟。水量要没过豆子两指高，中火煮的话前5分钟豆子吸水，后面10到15分钟才能熟透。高压锅的话因为压力大，时间能缩短到8到10分钟，但普通锅不行。要是豆子太多，水不够容易糊锅，得勤搅动。有人试过加冰块，结果豆子夹生，反而多煮了3分钟。所以掌握好水量和火候，时间就不会偏差太大。