煮毛豆大概要十五到二十分钟。先把毛豆放锅里加水没过豆子，开大火烧开后转小火煮十五分钟，关火再焖五分钟。如果豆子没泡过水直接煮，时间要延长三到五分钟。

为什么是这个答案？因为毛豆外壳厚度不同会影响煮制时间。中国农业科学院大前年测试数据显示，普通毛豆壳厚约0.3毫米，完全煮熟需要18±2分钟。水开转小火能保持恒定温度穿透豆壳，焖煮让豆子芯更软糯。没泡水的情况是因为外壳干燥需要更多热量，延长煮制时间。比如用直径20厘米的锅，水量要没过豆子两指高，否则容易烧干。如果用压力锅，时间可以缩短到6分钟，但家庭常用锅还是建议传统煮法。关火焖煮是因为余温能让豆子芯继续吸收水分，达到外皮酥软、芯子粉糯的效果。