豆子粥要泡够时间才能煮得软糯，一般豆子得泡三四个钟头。像绿豆红豆这种吸水快的豆子，泡两三小时就行；黑豆黄豆吸水慢，得泡四五个钟头。泡豆子最好提前一晚，豆子吸饱水分后煮出来才不夹生。泡豆子时间别太短，豆子硬邦邦的煮不烂；泡太久容易变质，豆子发胀还可能煮溢锅。

豆子泡发主要是为了让豆子里的淀粉和蛋白质充分吸水膨胀，这样煮的时候更容易释放味道和营养。绿豆红豆泡两三小时足够，因为它们表皮薄，吸水快，比如绿豆泡两小时吸水量能增加两倍多（数据来源：《家庭烹饪科学指南》）。黄豆黑豆得泡四五个小时，因为豆皮厚实，泡两小时只能吸水30%-40%，泡四小时才能吸足60%-70%（数据来源：《中国食物营养学》）。泡豆子时加两片生姜或几粒花椒，能防止豆子氧化变色，还能去豆腥味。提前泡好豆子，第二天早上直接下锅煮，省火候又省力。要是赶时间，可以用高压锅缩短泡发时间，但传统砂锅熬煮的豆子粥更香浓。