豆子泡两到四小時才能打豆花，夏天可以少泡半小时，冬天多泡半小时，水温高的话能省半小时，高压锅的话能缩短到四十分钟。豆子泡软了才能用石磨或搅拌机打碎，硬的话口感差还费劲。泡的时间不够豆子不烂，泡太久容易变质发黏，得看天气和工具选时间。

为啥是这个答案？豆子吸水要等细胞壁软化，普通冷水泡两小時吸水率到60%，四小時能到70%以上。夏天温度高细菌繁殖快，得提前换水防坏豆子，所以少半小时。冬天冷水循环慢，泡三小時吸水才够打浆。水温每升高十度，吸水速度加快15%，所以八十度热水泡能省半小时。高压锅高压加高温，四十分钟就能让豆子吸饱水，相当于普通泡四小時的效果。数据来源《中国豆制品工艺学》和市面主流豆花机说明书，不同品种豆子泡时差半小时左右。