一般要打15-20分钟，但具体看豆子量多不多。能直接喝，但最好过夜沉淀。要是豆子没泡够，打出来的豆浆容易发苦，喝起来像喝生粉汤。要是豆子泡了三四个小时，磨出来的豆浆颜色深，喝起来更顺滑。

因为豆浆机转得快，豆子磨得细，如果没泡够时间，容易结块，口感差，还可能影响消化。比如某品牌豆浆机测试数据显示，豆子浸泡2小时后转速3000转/分钟，打出来的豆浆黑得透亮，喝起来像丝绸滑过喉咙。要是豆子只泡了半小时，转速同样，打出来的豆浆颜色发灰，喝起来像喝水泥浆。沉淀主要是让豆渣沉底，上层豆浆更干净。有个老手说，过夜沉淀的豆浆像喝墨汁，其实墨汁加糖水，豆浆加豆香，本质完全不同。要是不沉淀直接喝，舌头先尝到豆腥味，过十分钟才回甘，就像吃火锅先喝汤再涮肉，顺序错就浪费了食材。