豆类泡6-8小时能打豆浆，时间不够豆浆渣多，泡太久豆腥味重。不同豆类时间不同，黄豆最常用。冬天泡8小时，夏天泡6小时，黑豆要泡12小时，红豆泡4小时就行。

因为豆类细胞壁变软容易磨成浆，泡6小时吸水量到80%，磨豆机省力省电。泡太久豆腥味重豆浆会有苦涩味，黄豆里的胰蛋白酶抑制剂泡8小时就分解完。实验数据说泡4小时出浆率65%，泡8小时到82%，泡12小时反而掉到75%。冬天低温泡8小时，夏天泡6小时刚好，水温超过30度会加速营养流失。黑豆吸水强要泡12小时，红豆吸水弱泡4小时就够。泡太久豆子发胀容易变质，夏天泡超过8小时容易坏。所以黄豆选6-8小时，红豆4-6小时，黑豆8-12小时，这样磨的豆浆又细又香。