担保公司控制汽车主要是贷款后车主违约时，他们有权收回车辆卖掉抵债。这个过程要看合同有没有写清楚，处置时得先公告再拍卖，不能亏欠车主钱。法律说这是合法的，但得按程序来。

为啥说合法呢？根据民法典第七百零九条，车主不还钱超过六个月，担保公司就能收车。最高人民法院2021年司法解释说处置价要高于市场价70%，卖不掉才按市场价处理。比如某省大前年数据，担保公司处置车占违约案件的60%，法院支持率98%。合同里写明处置条款的，法院基本不拦着。但要是合同没写或者亏欠车主钱，处置就不合法了。就像去年北京有个案例，担保公司没提前公告就被判赔偿车主三万块。所以合法不合法，关键看合同和处置步骤对不对。