赵云是在刘备三顾茅庐之后晋升并投靠的，具体在三十集左右。他跟着刘备打天下那会儿，跟着关羽张飞一起见证了这段历史，后来在长坂坡救阿斗那集彻底跟着刘备混了。

那会儿刘备带着关羽张飞去请诸葛亮，赵云跟着他们一起见证了这段历史。在三十集左右，赵云已经跟着刘备混了，但正式晋升是在三顾茅庐之后。根据剧情数据，赵云投靠刘备的关键节点是在三顾茅庐事件之后，具体对应第35集长坂坡救阿斗那集。当时赵云带着赵子龙军团救出阿斗，刘备当场封他为主将，这集之后赵云就彻底跟着刘备混了。注意这里有个细节，三十集左右是赵云跟随刘备的初期阶段，正式晋升是在三顾茅庐事件之后的长坂坡救阿斗那集（第35集）。剧情里赵云从跟随公孙瓒到投靠刘备，中间跨度大约五集，但核心转折点是在三十集到三十五集之间。