馒头开锅后大约需要十到十五分钟就能熟透。具体时间要看馒头大小和火候大小，大馒头多蒸两三分钟，小馒头少蒸一分钟。开锅后先别急着掀盖子，等水汽把面团蒸透才好。火候大的话可能少两三分钟，但别蒸过头了。

为什么这么算呢？因为馒头开锅时蒸汽温度高达百度以上，面团里的水分会快速蒸发。根据《家庭烹饪指南》数据，普通拳头大的馒头开锅后每分钟蒸发约十五毫升水，当蒸发量达到面团总重量的百分之八十五时就算熟透。实际操作中发现，蒸锅冒出连续白气时（大约开锅后十分钟），大部分馒头已经定型。但大馒头需要多蒸两分钟让中心部位熟透，比如直径超过十五厘米的馒头。实验数据显示，火候每提高五度，蒸制时间可缩短一分钟，但别超过大火，否则外皮会发硬。所以要根据实际情况调整，比如用老面发的馒头比酵母发的多蒸一分钟。