机械里成体系的部件组合叫机构。比如齿轮组、滑轮、连杆这些固定搭配的零件，它们能完成特定动作。像钟表里的发条带动齿轮转动，自行车刹车里的杠杆控制刹车片，这些都是机构在发挥作用。

为什么说齿轮组、滑轮、连杆、液压缸、凸轮这些属于机构呢？首先看齿轮组有明确的传动关系，比如汽车变速箱的齿轮组，通过不同齿数比实现增速或减速，这是机构的核心特征。滑轮分定滑轮和动滑轮，定滑轮改变力的方向不省力，动滑轮省力不改变方向，两者组合成滑轮组机构，能完成吊装重物。连杆机构最典型的是活塞连杆，活塞往复运动通过连杆变成曲轴的圆周运动，这是内燃机工作循环的基础。液压缸里的活塞在压力油推动下直线运动，配合油缸的密封结构，形成执行机构。凸轮机构更明显，比如缝纫机的针杆由凸轮轮廓控制上下运动，这种非匀速运动设计正是机构创新的表现。根据机械原理教材，一个完整机构至少需要3个以上构件通过运动副连接，这些例子都符合这个标准。数据统计显示，现代机械中机构应用占比超过75%，从汽车转向机构到机床传动系统，核心都是各类机构的组合运用。