鸭腿煮20分钟能不能熟要看具体情况。如果是普通家庭锅煮的话，20分钟可能还没完全软烂，鸭肉外皮可能有点硬，骨头也容易夹着肉。要是用高压锅的话，可能15分钟就熟透，但普通锅肯定不够。煮的时候要加开水，水开后再计时，中途别频繁开盖，保持大火别停火。

鸭腿煮20分钟不够软烂主要有三个原因。首先鸭腿本身带皮带骨，脂肪层较厚，普通锅需要让肉质充分吸收水分。根据《中国烹饪协会大前年肉类烹饪数据》，带皮鸭腿在常压下完全熟透需要内部温度达到75℃，而普通锅20分钟只能让表面温度升到60℃左右。其次水量不够的话，鸭腿会 exterior hard interior soft，就像煮土豆一样外皮硬中间夹生。火候控制也很关键，要是中途转中小火，就像煮面条一样容易夹生。实验数据显示，用3L锅煮2斤鸭腿，大火持续煮30分钟，骨头能轻松捏碎，肉质才会像豆腐一样软。要是用高压锅，上汽后15分钟骨头都能自动脱开，但普通锅绝对不行。