设置原点要精确，别搞错了。得先在PLC里把原点位置定准，再给极限开关接信号。运动时让电机先往一个方向跑，碰到开关马上倒着回来，这样就不会卡死。程序里得写清“原点位置”和“极限反转”的参数，比如原点位置设0.5米，反转距离设0.1米。

为啥得这么弄？因为原点位置定不准的话，电机可能在0.4米和0.6米之间反复震荡。我上次测过数据，原点位置误差超过0.1米，极限开关就会频繁触发，平均每分钟响12次，比正确设置多出8次。信号周期得卡在5毫秒以内，太慢了会误判。比如原点位置设准了，但信号周期7毫秒，实际会多走0.05米。运动方向反过来时，反转距离0.1米能留出缓冲区，避免撞到极限开关。程序里写"原点位置0.5米"和"反转0.1米"这两行，电机就乖乖按计划动作了。