黄豆一般泡四到六小時，然後煮十五到二十分鐘；黑豆要泡六到八小時，煮二十到三十分鐘。煮好後過濾殘渣再吃，否則豆子硬得咬不動。泡得越久越軟嫩，煮得時間長味道更香。這些時長是經驗和實測結合起來的，適合普通家裡的鍋爐和水溫。

因為黄豆和黑豆的豆皮結構不同，黄豆皮薄吸水快，黑豆皮厚需要更長時間。實驗證明，黄豆泡四小時後吸水量增加三成，黑豆泡八小時才達到飽和狀態。煮的時候水溫達到 hundred 度才能讓蛋白質分解，但煮太久會讓纖維素變硬。比如有人試過泡三小時煮十分钟，豆子像石頭一樣硬；而泡八小時煮三十分鐘，豆子軟得用牙齒一磕就碎。所以按照這個時長，既能保護營養又不用花太多精力。聽起來好像麻煩，但其實放好時間後自己不用管，自動煮完就能吃，省時又省力。