黄豆泡6-8小时豆浆最浓，冷藏泡着。泡太久豆子发硬，泡太少豆子没吸饱水，打起来浆少渣多。

因为黄豆吸水后细胞壁变软，容易打碎，出浆多。实验显示，泡6-8小时出浆率比泡4小时高30%，但超过12小时反而下降5%。冷藏泡着豆子吸水均匀，夏天泡4小时就够，冬天要泡8小时。打豆浆前先换两次水，豆子浮起来就换水，这样豆浆更浓。手搓豆子比泡着打，出浆率能多5%。机器打豆浆时加勺盐，豆浆更细密。泡好的豆子别泡太久，超过24小时容易坏。黄豆泡发后要沥干水，打豆浆时豆渣多就说明泡太久。出浆率最高是泡6-8小时加1勺盐，打出来的豆浆喝着最甜。