黄豆要提前泡2-4小时或者用高压锅压30分钟，这样炖出来才软糯入味。如果没泡的话，直接下锅容易夹生，而且炖煮时间得延长半小时以上。

因为黄豆里的抗营养因子需要泡发才能分解，泡过的豆子吸水率提高3倍左右，这样炖的时候更容易入味。实验数据显示，泡发4小时的黄豆炖煮时间比不泡的少40%，而且口感更软烂。高压锅的话虽然省时，但得先用冷水泡30分钟再上锅，这样豆子不会外层熟里层硬。而且泡发的豆子能减少汤汁浑浊，毕竟没泡的豆子皮容易裂开，把油脂都带出来，汤汁就发黄发腻。所以不管用哪种方法，泡豆子是必须的步骤，这样炖出来的猪蹄才不柴不腻，黄豆也更容易被嚼碎。